人形机器人产业链投资机遇：人形机器人：蓄势待发部件先行

特斯拉高调进军人形机器人，产业链兴奋2022年6月，马斯克宣布将于9月30日发布特斯拉人形机器人原型，令市场兴奋不已特斯拉拥有感知和决策层面的技术积累，工程集成能力和强大的市场号召力这一进入有望加速人形机器人的落地，助推产业链发展

人形机器人的核心难点在于运动控制和人工智能，全球参与者都有几十年的研发经验仿人机器人是一种具有与人类相似的身体结构和运动方式的智能机器人仿人技术难度极大，是机械设计，运动控制，人工智能等领域高科技的综合体现参与者在世界各地都有几十年的R&D经验波士顿动力Atlas，本田ASIMO，凯舒博，Youmust Walker，敏捷Digit是经典产品的代表，都表现出了一定的运动能力，任务执行能力和环境适应能力

人形机器人产业链蓄势待发，组件先行，伺服系统和减速器公司有望率先受益人形机器人的核心部件与现有机器人相似，包括伺服系统，减速器，控制器和各种传感器我们认为，伴随着人形机器人本体企业的发展，上游零部件企业有望率先受益

伺服系统:机器人的动力装置与常见的2—6个自由度的工业机器人相比，人形机器人通常有30—40个自由度，对单个伺服电机的需求大大增加人形机器人的产业化有望提振对伺服系统的需求国内伺服系统的优秀代表汇川科技，合川科技，埃斯顿有望受益

减速器:机器人使用的精密传动装置，通常与电机1:1，在人形机器人中需求量会大大增加目前国产机器人减速器仍由日本公司占据较高份额，绿谐是国产谐波减速器的龙头伴随着仿人机器人的发展，国内减速器龙头公司的业绩有望大幅受益

控制系统:机器人的神经系统，用于控制其运动目前仿人机器人的生产规模较小进入量产后，目前还不清楚每个控制器会采用自产还是外购的模式我们将跟踪相关进展

传感器是机器人感知环境的重要设备，传感器种类繁多，其中价值更高的自动驾驶传感器有新的机会自动驾驶传感器制造商和机器视觉制造商是人形机器人传感器的潜在参与者建议关注自动驾驶的机器视觉龙头天准科技

投资建议:特斯拉高调进军人形机器人，有望将产业链从R&D阶段推向量产阶段仿人机器人的自由度高达30—40，远高于传统工业机器人与自由度成正比的减速器和伺服系统的市场空间有望打开建议关注国产伺服系统龙头品牌汇川科技，合川科技，埃斯顿，关注国产减速机龙头绿的谐波此外，建议关注专注于自动驾驶布局的机器视觉龙头天准科技

风险:1)特斯拉机器人样机的开发进度可能不及预期2)产业链各环节国产替代进度不及预期3)宏观经济下行风险